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SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ?qū)?yīng)運(yùn)動(dòng)控制單元

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在線詢盤

更新時(shí)間:2013-06-25

供應(yīng)商 歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司

所屬分類 紡機(jī),自動(dòng)化、信息與服務(wù)

類型 紡織工業(yè)控制

型號(hào) CS1W-MCH71/CJ1W-MCH71

詳細(xì)介紹

最高至30軸的控制的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序,可實(shí)現(xiàn)多彩的運(yùn)動(dòng)控制。
●易于進(jìn)行系統(tǒng)配置
·控制軸的自由組合簡(jiǎn)化多軸控制。可使用多達(dá)32個(gè)軸(包括30
個(gè)物理軸和2個(gè)虛軸),并且可對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定。支持從
單獨(dú)軸控制到插補(bǔ)運(yùn)行和同步運(yùn)行的各種運(yùn)動(dòng)控制操作。
·在伺服驅(qū)動(dòng)器和分布模塊中使用高速M(fèi)ECHATROLINK-II 伺服
通訊,可通過(guò)更少的配線實(shí)現(xiàn)多軸控制。伺服控制所需的限位開
關(guān)和原點(diǎn)傳感器置入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi),進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中
的分布控制。
●易于進(jìn)行信息處理
·通過(guò)使用高速伺服通訊可設(shè)定運(yùn)動(dòng)程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以
及驅(qū)動(dòng)器參數(shù),并且可以通過(guò)在個(gè)人電腦上運(yùn)行支持軟件以讀
取這些參數(shù)。
·可讀取控制器常量和變量,如系統(tǒng)常量、全局變量、局部變量。
·可對(duì)設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視。
·可在CPU單元記憶卡中對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。
●易于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
·支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、
速度控制以及扭矩控制,應(yīng)用廣泛。
·可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
·對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器以及分布模塊進(jìn)行定期處理可保證
持久的高精度控制。
·可以使用八個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序。在程序內(nèi)部可以分
塊執(zhí)行程序,所以在一個(gè)編程方案中既可進(jìn)行獨(dú)立控制,又可進(jìn)
行多軸控制,如插補(bǔ)和同步控制。
·全局變量簡(jiǎn)化任務(wù)之間數(shù)據(jù)的共享。系統(tǒng)變量還可用于在程序
內(nèi)監(jiān)視和使用伺服狀態(tài)。

額定值/性能


 項(xiàng)目        型號(hào) CJ1W-MCH71 (注1) CS1W-MCH71
 可用PLC  SYSMAC CJ系列 CJ1-H(CJ1□-CPU□□H)/CJ1M(CJ1M-CPU□□)單元Ver.2.0以后(注2)   SYSMAC CS系列(CS1□-CPU□□H)Lot No. 030418或 單元Ver.2.0以后(注2)
 單元分類  CJ1 CPU總線單元CS1  CPU總線單元 
 與CPU單元的數(shù)據(jù)交換 分配給CIO區(qū)中單元的字  占用1單元號(hào)(25CH)
 用于單元和任務(wù):11~25CH(根據(jù)運(yùn)動(dòng)任務(wù)數(shù))
分配給DM區(qū)中單元的字  占用1單元號(hào)(100CH)
 用于單元和任務(wù):32~74CH(根據(jù)運(yùn)動(dòng)任務(wù)數(shù))
任意區(qū)(位)  軸 :0~64個(gè)字(取決于所用最大軸數(shù))
任意區(qū)(數(shù)據(jù))  軸 :0~128個(gè)字(取決于所用最大軸數(shù))
任意區(qū)(數(shù)據(jù))   通用I/O :0~1,280字(取決于設(shè)定值)
 控制設(shè)備  W系列 伺服驅(qū)動(dòng)器+MECHATROLINK-II I/F單元
 內(nèi)置編程語(yǔ)言  特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言
 控制 控制方式  MECHATROLINK-II(位置、速度和扭矩參考值)
控制軸數(shù)  最多為32個(gè)軸,包括30個(gè)物理軸和2個(gè)虛軸。(30個(gè)物理軸和虛軸可單獨(dú)設(shè)定)
 運(yùn)行模式  RUN模式,CPU模式,工具模式/系統(tǒng)(取決于工具)
 控制單位 最小設(shè)定值單位  1、0.1、0.01、0.001、0.0001(單位:mm、inch、deg、脈沖)
 最大命令值  -2147483648~2147483647脈沖 (32位帶符號(hào)) 支持無(wú)限軸進(jìn)給模式
 通過(guò)運(yùn)動(dòng)程序執(zhí)行的控制功能  定位(同時(shí)指定: 最多8軸/塊,同時(shí)執(zhí)行 : 最多32塊/單元)、 線性插補(bǔ)(同時(shí)指定: 最多8軸/塊,同時(shí)執(zhí)行:最多32塊/系統(tǒng)) 圓弧插補(bǔ)(同時(shí)指定: 最多2軸或3軸/塊,同時(shí)執(zhí)行 : 最多16塊/系統(tǒng)) 原定搜索、中斷進(jìn)給、計(jì)時(shí)定位、來(lái)回移動(dòng)定位、單獨(dú)電子凸輪 同步電子凸輪 連接操作、電子齒輪、跟蹤同步、 速度指令、轉(zhuǎn)矩指令
 進(jìn)給速度 進(jìn)給速度  1~2147483647[指令單位/min]
插補(bǔ)進(jìn)給速度  1~2147483647[指令單位/min]
超程  0.00~327.67%(設(shè)定單位 0.01%、可按軸或任務(wù)進(jìn)行指定)。
 加減速控制  加減速時(shí)間 :最多60,000ms(梯形或S形)、 S形時(shí)間常數(shù) :最多30,000ms
 移動(dòng)程序 任務(wù)數(shù)  最多8個(gè)任務(wù)(任務(wù)并聯(lián)支路 :最大8個(gè)分支)
程序數(shù)  最多256程序/單元
程序容量  運(yùn)動(dòng)程序換算最多8000塊/單元(2Mbytes)
塊數(shù)  800塊/程序
數(shù)據(jù)容量  位置數(shù)據(jù) :10240點(diǎn)/單元,凸輪數(shù)據(jù) :最多32, 16000點(diǎn)/單元
子程序嵌套  最多5級(jí)
注1. CJ1W-MCH71需要3個(gè)單元的空間。CJ系列的每1個(gè)機(jī)架最多可安裝10個(gè)單元。
     因此,每1個(gè)機(jī)架為CJ1W-MCH71×最多3臺(tái)加上其他單元×1臺(tái)。
注2. CPU單元側(cè)程序中對(duì)CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時(shí),
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后,
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后(Lot No. 030418以后)
     的機(jī)型(包括單元Ver.2.0以后)。

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歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司

所在地中國(guó) 上海

聯(lián)系人技術(shù)支持

電話50372222

商鋪http://www.61548.net/show/596207/

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